整合無線通訊與資料傳輸的移動倉儲解決方案

簡介 

為了適應倉庫智能應用得需求，同時也是改善傳統物流響應速度慢，效率低的現狀，目前智能倉儲提倡使用最新的AGV系統，能大大提高移動物流的智能程度和高效。    無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過計算機來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁道道所帶來的訊息進行移動與動作。在現代化的倉庫中，為了減少人工操作的復雜度和人力資源的投入，同時增加自動化的應用程度，保障物料的快速響應和節省物料在途的時間，使得工廠生產的效率最大化，這一切都需要高速，便捷的物流通道。AGV系統的引用，也正是契合了智能化倉儲的需求，它扮演快速物流和智能物流的重要角色。但如何在物料運輸過程中，能夠及時監控物料狀態，保證將物料從倉庫中轉移到生產在線，對AGV車輛的監控就成了自動化物流中必須要解決的問題。

系統要求

AGV車輛的監控需要了解車輛的運行狀態和運行路線以及故障報警還有物料目前的狀態等一系列的運行狀態讀取，并且系統必須要實時性和準確性，當車輛在運行過程中發生任何的故障時候，都可以從中央監控中心對車輛進行啟停的動作，防止小車發生意外，而導致危險作業發生。為了及時了解車輛運行狀態，杜絕發生事故，我們引進車輛與控制室的通訊方案。

解決方案

通訊系統由無線AP、串口服務器、工業以太網交換機和組態軟件四部分組成在物流倉庫中，沒有辦法架設復雜的網絡線纜，也為了簡便的設備安裝，主干網絡采用無線通信，通過無線AP與車輛的終端進行連接，確保通訊即穩定又便捷。研華的EKI-6332GN是一款高性能的帶有控制器無線AP，支持IEE802.11n協議，其傳輸速率為傳統802.11g產品的3倍以上。EKI-6332GN還支持STP和IGMP  Snooping等協議，能夠非常有效的改善無線網絡連接的質量，在網絡安全方面，EKI-6332GN提供目前已經發布的所有加密方式，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，為網絡傳輸提供有利的安全保證。另外6332GN還支持POE的電源供電方式，極大方便現場電源的連接。串口服務器將工業總線轉換為以太網絡進行傳輸，一端串口連接的是可程序設計邏輯控制器，簡稱PLC，另外一端連接的是以太網或者使用WIFI進行連接。研華的EKI-1361是一款支持802.11b/g協議的無線串口服務器，可以通過WIFI高效的連接到主機，將RS-232/422/485的總線連接的工業I/O數據傳輸到上位機程序進行監控，并且數據的轉換都是在EKI-1361中進行轉換，主機無需進行任何的編程，節約開發成本和減少了開發時間。帶光纖端口的以太網交換機可以讓使用者快速有效地擴充工業網絡，應用光纖可防止系統噪聲干擾，此外，產品的頂級工業化設計還保證了可靠性和穩定性。因此，工業級的帶光纖端口的以太網交換機特別適合有以太網需求的工業環境。研華的EKI-7706E裝載有2光口，4電口的百兆網管型工業交換機，配備了研華自主開發的快速環網自愈的X-RING協議，快速自愈的時間再10ms以內，保證數據的安全性和穩定性。工業組態軟件在自動數據采集和控制系統中都有廣泛的應用程度。從控制特定硬件接口的設備驅動程序到數據讀取都擔當著重要的角色WebAccess一種是基于瀏覽器的界面的研華工控組態軟件，允許用戶通過互聯網遠程控制和配置系統，采用中央數據庫和分布式系統架構設計理念。研華WebAccess是一個功能強大，集成采集自動化工具，包括所需的人機界面/監控應用。并且研華的完整監控組態軟件提供授權的專業人員來開發應用程序。

系統架構

結論

研華產品可滿足客戶對于控制與數據擷取兩大功能整合的特殊需求外，對于產品兼容性、設備空間、故障處理、甚至售后服務等層面也都能為客戶提供最優質的服務與保障。研華無線通信系統整合了研華無線、有線和串口工業總線的成功案例，為在智能和移動倉儲中行業中奠定了堅實的基礎，保證了客戶安全、穩定、高效的自動化生產。

相關產品

EKI-7706E

• 4個快速以太網接口，2個千兆SFP插槽

• SFP 插槽可進行簡單靈活的光纖擴展

• 冗余：X-Ring( 超高速自愈時間<20ms),RSTP/STP(802.1w/1D)

• 快速布建的 IXM 功能

• 安全 : 802.1x (Port-Based, MD5/TLS/TTLS/PEAP Encryption),RADIUS

• 管理：SNMP v1/v2c/v3,WEB,Telnet,StandardMIB,Private MIB

• 工作溫度：-40～85°C(EKI-7706E-2FI)

• 電源：2 路12～48VDC 電源輸入，1路繼電器輸出
  

EKI-6332GN

• 符合IEEE802.11 b/g/n標準

• IP55防護等級認證

• RP-SMA型2T2R天線連接器

• 高輸出功率

• MIMO 2X2 11n

• 支持24V PoE

• WPA/WPA2-Enterprise加密，構建高度安全的無線網絡

• 支持WEP/WPA/WPA2/ IEEE 802.1 x authentication

• 支持Spanning Tree和IGMP snooping協議
  

EKI-1361

• 連接串口設備到IEEE 802.11b/g/n網絡

• 支持 802.11n MIMO 2T2R

• 無線傳輸速率高達300 Mbps

• 支持WEP，WPA/WPA2等加密機制

• 支持COM端口重定向、TCP、UDP及點對點連接模式

• 支持基于Web的配置及Windows程序配置

• 支持最大921.6 kbps范圍內任意波特率設置

• 每個串口最多可允許5臺主機同時訪問

• 支持Modbus TCP and Modbus RTU
  

WebAccess組態.

• 支持向量圖形

• 使用開放標準程序設計或腳本，腳本語言

• 控制設備根據預先定義的時間（時間，日期和節日）

• 分布式系統架構

• 中央數據庫服務器

• 全球接入報警和資料

• 支持Lon Works LNS和BAC net網絡

• 電子郵件報警，報告和信息

• 定制功能的工具箱

• 視頻和音訊與動畫