三維立體點膠機控制系統解決方案

特點

• 采用研華堅固型、高性能嵌入式無風扇工業電腦為運算處理核心，以研華工業觸摸屏式顯示器為顯示操作單元
  

• 搭配研華基于DSP的4 軸運動控制卡
  

• 豐富的USB、IEEE1394、雙以太網口等外設、兼具強大的運算處理能力，能方便的整合視覺、圖形處理與運動控制
  

• 支持三維立體點噴膠功能；支持G-CODE,DXF
  

• 4軸運動控制，立體三維噴涂速度具備速度前瞻、立體噴涂軌跡切線方向跟隨等功能，使得噴涂更加均勻、平滑、精準
  

• 支持產品立體噴涂、點膠軌跡示教功能，且支持噴涂軌跡曲線自動根據少量示教點進行曲線擬合，使得示教極為簡便
  

• 示教后能自動生成噴涂軌跡文件與三維立體軌跡圖形，使得整個噴膠軌跡及噴膠過程完全可視
  

概述

該三維立體點膠機控制系統采用研華嵌入式工業PC UNO-3072L為核心控制單元，以15”工業觸摸式顯示器為顯示操作單元，系統搭載研華先進的基于DSP的四軸運動控制卡PCI-1245用于控制四軸伺服電機，PCI-1245具有的2~4軸線性插補、圓弧插補、路徑規劃后的連續插補、電子齒輪、電子凸輪、速度前瞻等強大的功能保證了系統輕松實現各種復雜運動控制。 4軸運動控制，立體三維噴涂速度具備速度前瞻、立體噴涂軌跡切線方向跟隨等功能，使得噴涂更加均勻、平滑、精準。 系統具有的三維路徑點膠運動軌跡支持用示教方式自動生成，且支持軌跡曲線根據少量示教點進行曲線智慧擬合，使得示教極為簡便。針對加工不同的產品，完全不必更改任何程序，大大降低了成本。 示教后能自動生成噴涂軌跡文件與三維立體軌跡圖形，使得在加工生產的過程中整個噴膠軌跡及噴膠過程完全可視。

規格

硬件規格：

• 軸數：4軸
  

• 電機類型：伺服電機
  

• 數字量輸入：32路, 并可無限擴充
  

• 數字量輸出：32 路，并可無限擴充
  

顯示：

• 15“工業觸摸式顯示器
  

• 支持速度前瞻
  

• 支持示教圖形三維預覽
  

• 支持I/O、運動軸在線測試；
  

• 大容量存儲及強大的運算能力，使得加工產品示教文件幾乎不受限制
  

• 4軸三維立體點噴膠控制系統軟件規格
  

硬件系統功能部分：

• 三維立體點噴膠，4軸伺服控制
  

• 支持嵌入式操作系統Windows XP Embended
  

• 使用寬溫、抗震的工業級記憶卡CF卡存儲程序和數據
  

• 內嵌Celeron 1G CPU與 512M 系統內存，512K電池備份RAM 支持三維立體示教功能
  

• 4軸基于DSP的運動控制卡，支持復雜運動
  

• 噴涂速度具備速度前瞻、噴涂軌跡切線方向跟隨等功能
  

• 高達6M pps脈沖輸出(CW/CCW)或(脈沖/方向)脈沖輸出類型
  

• 支持根據少數示教點進行智能曲線擬合算法，降低示教時間
  

• 支持現今全球各品牌的伺服與步進驅動電機
  

• 設置了所有軸的軟極限保護，保證系統工作安全
  

• 高達10MHz編碼器高速輸入(A/B相位)或(加/減編碼器)脈沖輸入類型
  

• 支持IO、運動軸在線測試功能，方便客戶調試設備及維護
  

• 具備 2個10/100Mbps RJ-45以太網串口
  

• 具備自動異常診斷、報警及誤操作保護功能
  

• 開放的基于Windows軟件開發平臺,可整合用戶各種開發程序
  

• 具備工業等級記憶內存CF界面做系統置放，也可選用工業硬盤等其它大容量存儲單元
  

硬件操作顯示部分：

• 15"XGA人機液晶觸摸屏,分辨率為1024×768，VGA/DVI-D視頻輸入接口，支持RS-232接口
  

• 符合NEMA4/IP65防護標準，前端全平面板設計，防塵底板和鋁制前面板